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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/13  |  提交时间：2024/07/10
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Kang, Song;  Zhang, Zhuoliang;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/03
Refined exploration  structured light vision  underwater collision-free navigation  underwater dense mapping  
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios 会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Chen, Zhiyang;  Gao, Zongxin;  Zhao, Chaoyang;  Zhao, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(7423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/29  |  提交时间：2024/05/30
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation 会议论文
, 北京（虚拟会议）, 2021
作者:  Li, Zhaowen;  Chen, Zhiyang;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhu, Yousong;  Zhao, Chaoyang;  Zhao, Rui;  Deng, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/15  |  提交时间：2024/05/30
The Devil is in Details: Delving Into Lite FFN Design for Vision Transformers 会议论文
, Seoul, Korea, 2024-4-14
作者:  Chen, Zhiyang;  Zhu, Yousong;  Li, Zhaowen;  Yang, Fan;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/16  |  提交时间：2024/05/28
Vision Transformer  Light-Weight Structure  Feed-Forward Networks  
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:  Chen, Zhiyang;  Zhu, Yousong;  Li, Zhaowen;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Wang, Haixin;  Zhao, Chaoyang;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/11  |  提交时间：2024/05/28
transformer  general visual framework  sequence prediction  multi-task  
基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:  钱锦浩;  宋展仁;  郭春超;  赖剑煌;  谢晓华
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/20  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  深度学习  时空共现模式  行人邻域  
递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/21  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/16  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Chao-Nan;  Qu, Xin-Kai;  Han, Wen-Zheng;  Ma, Xi-Yao;  Song, Meng
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2024/02/22
Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid