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Cross-Spectral Face Hallucination via Disentangling Independent Factors 会议论文
, 线上, 2020.6.16
作者:  Duan, Boyan;  Fu, Chaoyou;  Li, Yi;  Song, Xingguang;  He, Ran
Adobe PDF(2388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/45  |  提交时间：2022/06/14
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2020/08/03
Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning