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A Basal Ganglia Network Centric Reinforcement Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 290-303
作者:
Zeng, Yi
;
Wang, Guixiang
;
Xu, Bo
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提交时间:2019/12/16
Basal ganglia (BG) network
brain-inspired intelligence
precise encoding
reinforcement learning model
unmanned aerial vehicle (UAV) autonomous learning
A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations
期刊论文
Cognitive Computation, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 296-306
作者:
Zhao Feifei
;
Zeng Yi
;
Wang Guixiang
;
Bai Jun
;
Xu Bo
Adobe PDF(3853Kb)
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收藏
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浏览/下载:402/122
  |  
提交时间:2019/04/30
Prefrontal Cortex
Working Memory
Basal Ganglia
Dopamine System
Brain-inspired Decision Making Model
A Spiking Neural Network Based Autonomous Reinforcement Learning Model and Its Application in Decision Making
会议论文
Conferences on the 8th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, Beijing, China, 2016年11月27-30日
作者:
Guixiang Wang
;
Yi Zeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(1649Kb)
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浏览/下载:822/347
  |  
提交时间:2016/12/09
Spiking Neural Network
Hodgkin-huxley
Basal Ganglia
Motion Perception
A Basal Ganglia Network Centric Autonomous Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
Conferences on the 7th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, 安徽合肥, 2015年12月11-13日
作者:
Yi, Zeng
;
Guixiang, Wang
;
Bo, Xu
;
Yi Zeng
Microsoft Word(6365Kb)
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浏览/下载:527/144
  |  
提交时间:2016/12/09
Autonomous Learning Model
Basal Ganglia Network
Precise Encoding
Uav Autonomous Learning
Reinforcement Learning
Interactive Environment.