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Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen;  Hao Sun;  Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/38  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/5  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/26  |  提交时间：2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank  
A New Model for Emotion-Driven Behavior Extraction from Text 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 16
作者:  Sun, Yawei;  He, Saike;  Han, Xu;  Zhang, Ruihua
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2023/11/17
emotion analysis  emotion-driven behavior  dataset  prompt paradigm  
Clothing-Change Feature Augmentation for Person Re-Identification 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023.6.18-2023.6.22
作者:  Ke, Han;  Shaogang, Gong;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/78  |  提交时间：2023/06/27
3D Shape Temporal Aggregation for Video-Based Clothing-Change Person Re-Identification 会议论文
, 中国澳门, 2022.12.4-2022.12.8
作者:  Ke, Han;  Yan, Huang;  Shaogang, Gong;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/75  |  提交时间：2023/06/27
Generalizable Person Re-identification via Self-Supervised Batch Norm Test-Time Adaption 会议论文
, 线上, 2022.2.22-2022.3.1
作者:  Ke, Han;  Chenyang, Si;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/61  |  提交时间：2023/06/27
Prediction and Recovery for Adaptive Low-Resolution Person Re-Identification 会议论文
, 线上, 2020.8-23-2020.8.28
作者:  Ke, Han;  Yan, Huang;  Zerui, Chen;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/33  |  提交时间：2023/06/27
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/5  |  提交时间：2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合