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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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收藏
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浏览/下载:241/15
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Does Depressive-Type Schizophrenia Exist? How Do We Prove It? An Updated Review and Overview
期刊论文
JOURNAL OF NERVOUS AND MENTAL DISEASE, 2019, 卷号: 207, 期号: 7, 页码: 555-560
作者:
Huang, Jianjie
;
Zhuo, Chuanjun
;
Song, Xueqin
;
Li, Yachen
;
Jing, Rixing
;
Tian, Hongjun
;
Wang, Lina
;
Mao, Fuqiang
;
Li, Shen
;
Jiang, Ronghuan
;
Chen, Suling
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2019/12/16
Depressive-type schizophrenia
magnetic resonance imaging
genetics
deep learning
classifier
模糊保险箱算法研究及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
李建杰
Microsoft Word(4224Kb)
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提交时间:2015/09/02
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