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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Toward Fair and Thrilling Autonomous Racing: Governance Rules and Performance Metrics for the Autonomous One
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3974-3982
作者:
Li, Bai
;
Fang, Yile
;
Xu, Tian'ao
;
Ma, Siji
;
Wang, Haorui
;
Wang, Yazhou
;
Li, Xinyuan
;
Zhang, Tantan
;
Bian, Xuepeng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous racing
intelligent vehicles for education (IV4E)
the autonomous one (TAO)
Towards end-to-end speech recognition for Chinese Mandarin using long short-term memory recurrent neural networks
会议论文
INTERSPEECH 2015 emphasizes an interdisciplinary approach covering all aspects of speech science and technology spanning basic theories to applications. In addition to regular oral and poster sessions, the conference will also feature plenary talks by internationally renowned experts, tutorials, special sessions, show & tell sessions, and exhibits. A number of satellite events will take place immediately before and after the conference., 德国, 2015年
作者:
Li J(李杰)
;
Zhang H(张恒)
;
Cai XY(蔡新元)
;
Xu B(徐波)
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/10/27
Towards End-to-End Speech Recognition for Chinese Mandarin using Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks
会议论文
Interspeech 2015, Dersen,German, 2016.9.6-2016.9.10
作者:
Jie Li
;
Heng Zhang
;
Xinyuan Cai
;
Bo Xu
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/10/27
Long Short-term Memory
End-to-end
Connectionist Temporal Classification
Speech Recognition
Multilingual Tandem Bottleneck Feature For Language Identification
会议论文
Interspeech2015, Dresden,German, 2016.9.6-2016.9.10
作者:
Wang Geng
;
Jie Li,
;
Shanshan Zhang
;
Xinyuan Cai
;
Bo Xu
;
Xinyuan.Cai
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2020/10/27
Language Identification
Deep Bottleneck Feature
Tandem Feature
Multi-deep Feature
Multi-training Procedure.
Lung cancer deficient in the tumor suppressor GATA4 is sensitive to TGFBR1 inhibition
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1665
作者:
Gao, Lei
;
Hu, Yong
;
Tian, Yahui
;
Fan, Zhenzhen
;
Wang, Kun
;
Li, Hongdan
;
Zhou, Qian
;
Zeng, Guandi
;
Hu, Xin
;
Yu, Lei
;
Zhou, Shiyu
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Chen, Haiquan
;
Liu, Qingsong
;
Liu, Wanting
;
Zhang, Gong
;
Zeng, Musheng
;
Zhou, Guangbiao
;
He, Qingyu
;
Ji, Hongbin
;
Chen, Liang
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提交时间:2019/07/12
GATA4
In vivo CRISPR screening unveils histone demethylase UTX as an important epigenetic regulator in lung tumorigenesis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2018, 卷号: 115, 期号: 17, 页码: E3978-E3986
作者:
Wu, Qibiao
;
Tian, Yahui
;
Zhang, Jian
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Li, Shuai
;
Zhao, Hong
;
Tang, Ying
;
Yuan, Chongze
;
Wang, Kun
;
Fang, Zhaoyuan
;
Gao, Lei
;
Hu, Xin
;
Li, Fuming
;
Qin, Zhen
;
Yao, Shun
;
Chen, Ting
;
Chen, Haiquan
;
Zhang, Gong
;
Liu, Wanting
;
Sun, Yihua
;
Chen, Luonan
;
Wong, Kwok-Kin
;
Ge, Kai
;
Chen, Liang
;
Ji, Hongbin
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提交时间:2018/10/10
Tumor Suppressor Genes
Crispr/cas9 In Vivo Knockout
Non-small Cell Lung Cancer
Utx
Ezh2 Inhibitor