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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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浏览/下载:111/24
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci
期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Li, Yi
;
Xiong, Ziyi
;
Zhang, Manfei
;
Hysi, Pirro G.
;
Qian, Yu
;
Adhikari, Kaustubh
;
Weng, Jun
;
Wu, Sijie
;
Du, Siyuan
;
Gonzalez-Jose, Rolando
;
Schuler-Faccini, Lavinia
;
Bortolini, Maria-Catira
;
Acuna-Alonzo, Victor
;
Canizales-Quinteros, Samuel
;
Gallo, Carla
;
Poletti, Giovanni
;
Bedoya, Gabriel
;
Rothhammer, Francisco
;
Wang, Jiucun
;
Tan, Jingze
;
Yuan, Ziyu
;
Jin, Li
;
Uitterlinden, Andre G.
;
Ghanbari, Mohsen
;
Ikram, M. Arfan
;
Nijsten, Tamar
;
Zhu, Xiangyu D.
;
Lei, Zhen
;
Jia, Peilin
;
Ruiz-Linares, Andres
;
Spector, Timothy D.
;
Wang, Sijia
;
Kayser, Manfred
;
Liu, Fan
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2023/11/17
Circle-Net: An Unsupervised Lightweight-Attention Cyclic Network for Hyperspectral and Multispectral Image Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 16, 页码: 4499-4515
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Miao, Siyu
;
Liu, Siyuan
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Zhang, Yu-Dong
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2023/11/17
Attention mechanism
deep learning (DL)
hyperspectral images (HSIs)
image fusion
multispectral images (MSIs)
SSAU-Net: A Spectral-Spatial Attention-Based U-Net for Hyperspectral Image Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 16
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Liu, Siyuan
;
Zhang, Shichong
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Zhang, Yu-Dong
收藏
  |  
浏览/下载:280/0
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提交时间:2023/03/20
Feature extraction
Matrix decomposition
Image fusion
Hyperspectral imaging
Spatial resolution
Tensors
Image reconstruction
Deep learning
hyperspectral image (HSI)
image fusion
multispectral image (MSI)
spectral-spatial attention
An iterative learning controller for a cable-driven hand rehabilitation robot
会议论文
, Beijing, 29 Oct.-1 Nov. 2017
作者:
Siyuan Liu
;
Deyuan Meng
;
Long Cheng
;
Miao Chen
收藏
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浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/02/14
A Virtual Reality based Training and Assessment System for Hand Rehabilitation
会议论文
, Whanzhou, 9-11 Nov. 2018
作者:
Siyuan Liu
;
Deyuan Meng
;
Long Cheng
;
Fubiao Huang
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2019/02/14
10-Qubit Entanglement and Parallel Logic Operations with a Superconducting Circuit
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 119, 期号: 18
作者:
Song, Chao
;
Xu, Kai
;
Liu, Wuxin
;
Yang, Chui-ping
;
Zheng, Shi-Biao
;
Deng, Hui
;
Xie, Qiwei
;
Huang, Keqiang
;
Guo, Qiujiang
;
Zhang, Libo
;
Zhang, Pengfei
;
Xu, Da
;
Zheng, Dongning
;
Zhu, Xiaobo
;
Wang, H.
;
Chen, Y-A.
;
Lu, C. -Y.
;
Han, Siyuan
;
Pan, Jian-Wei
收藏
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2018/03/03