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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:
Shi, Chenhui
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Jin, Xin
;
Ma, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Implicit neural mapping
large-scale scenes
ranging data
The Tianlai Cylinder Pathfinder array: System functions and basic performance analysis
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 12, 页码: 27
作者:
Li, JiXia
;
Zuo, ShiFan
;
Wu, FengQuan
;
Wang, YouGang
;
Zhang, JuYong
;
Sun, ShiJie
;
Xu, YiDong
;
Yu, ZiJie
;
Ansari, Reza
;
Li, YiChao
;
Stebbins, Albert
;
Timbie, Peter
;
Cong, YanPing
;
Geng, JingChao
;
Hao, Jie
;
Huang, QiZhi
;
Li, JianBin
;
Li, Rui
;
Liu, DongHao
;
Liu, YingFeng
;
Liu, Tao
;
Marriner, John P.
;
Niu, ChenHui
;
Pen, Ue-Li
;
Peterson, Jeffery B.
;
Shi, HuLi
;
Shu, Lin
;
Song, YaFang
;
Tian, HaiJun
;
Wang, GuiSong
;
Wang, QunXiong
;
Wang, RongLi
;
Wang, WeiXia
;
Wang, Xin
;
Yu, KaiFeng
;
Zhang, Jiao
;
Zhu, BoQin
;
Zhu, JiaLu
;
Chen, XueLei
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提交时间:2021/01/07
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