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Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery 期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:  Wu, Zhiying;  Lau, Chun Yin;  Zhou, Qianang;  Wu, Jinlin;  Wang, Yuxi;  Liu, Qifeng;  Lei, Zhen;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/12/21
Transformer  Semi-supervised segmentation  Structural similarity  Surgical instrument segmentation  
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:  Shao, Xuesong;  Liu,Jian;  Xu,Qing;  Huang,Qifeng;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing, Chunlong
浏览  |  Adobe PDF(754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/159  |  提交时间：2016/10/26
Mobile Manipulator  
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
浏览  |  Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/123  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
适用于检测电能表是否放置到位的检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420848029.0, 申请日期: 2014-12-29, 公开日期: 2015-06-24
发明人:  邵雪松;  徐晴;  王忠东;  蔡奇新;  刘建;  黄奇峰;  王伟;  邢春龙
收藏  |  浏览/下载：320/0  |  提交时间：2015/09/22
基于扩散张量磁共振成像的精神分裂症白质异常研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王奇峰
Adobe PDF(1758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
扩散张量成像  纤维跟踪  精神分裂症  解剖网络  数据处理  Diffusion Tensor Imaging  Fiber Tracking  Schizophrenia  Anatomical Network  Data Processing  
White matter microstructural abnormalities in patients with late-onset schizophrenia identified by a voxel-based diffusion tensor imaging 期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH-NEUROIMAGING, 2013, 卷号: 212, 期号: 3, 页码: 201-207
作者:  Chen, Liping;  Chen, Xiaogang;  Liu, Weiqing;  Wang, Qifeng;  Jiang, Tianzi;  Wang, Jicai;  Wang, Xiuyan;  Zhou, Bing;  Tang, Jinsong
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/08/12
Diffusion Tensor Imaging  Late-onset Schizophrenia  Fractional Anisotropy  White Matter  
Anatomical insights into disrupted small-world networks in schizophrenia 期刊论文
NEUROIMAGE, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1085-1093
作者:  Wang, Qifeng;  Su, Tung-Ping;  Zhou, Yuan;  Chou, Kun-Hsien;  Chen, I-Yun;  Jiang, Tianzi;  Lin, Ching-Po
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/12
Anatomical Connectivity  Diffusion Tensor Imaging  Graph Theory  Small-world  Schizophrenia  
Dorsal Visual Pathway Changes in Patients with Comitant Extropia 期刊论文
PLOS ONE, 2010, 卷号: 5, 期号: 6
作者:  Yan, Xiaohe;  Lin, Xiaoming;  Wang, Qifeng;  Zhang, Yuanchao;  Chen, Yingming;  Song, Shaojie;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/08/12