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Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
融合知识的多视图属性网络异常检测模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1732-1744
作者:  杜航原;  曹振武;  王文剑;  白亮
Adobe PDF(1970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/4  |  提交时间:2024/04/24
属性网络  异常检测  图神经网络  知识融合  多视图学习  
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:  陈晋音;  吴长安;  郑海斌;  王巍;  温浩
Adobe PDF(11578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/04/24
深度学习  通用逆扰动  对抗样本  通用防御  
DynamicRetriever: A Pre-trained Model-based IR System Without an Explicit Index 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 276-288
作者:  Yu-Jia Zhou;  Jing Yao;  Zhi-Cheng Dou;  Ledell Wu;  Ji-Rong Wen
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/23
Information retrieval (IR)  document retrieval  model-based IR  pre-trained language model  differentiable search index  
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:  Dong Wu;  Man-Wen Liao;  Wei-Tian Zhang;  Xing-Gang Wang;  Xiang Bai;  Wen-Qing Cheng;  Wen-Yu Liu
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Driving perception  multitask learning  traffic object detection  drivable area segmentation  lane detection  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/16  |  提交时间:2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/12  |  提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:  Yuan, Ruiwen;  Tang, Yongqiang;  Wu, Yajing;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/03/27
Contrastive learning  graph representation learning  multiplex graph  multiview graph clustering