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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:
Xiaodong He
;
Zhiyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Anders Robertsson
Adobe PDF(3254Kb)
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提交时间:2021/11/03
Exponential stabilization
logarithmic feedback
matrix Lie group
underactuated vehicle
Analyzing and Assessing Reviews on JD.Com
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 73-79
作者:
Liu, Jie
;
Fu, Xiaodong
;
Liu, Jin
;
Sun, Yunchuan
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提交时间:2018/10/10
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Jd.com
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
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熊召
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乔红
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袁晓东
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刘长春
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提交时间:2018/06/08