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Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:53/22
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)
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浏览/下载:68/5
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提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)
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浏览/下载:301/177
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提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
Simultaneous Observation of Hybrid States for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Electric Vehicle Powertrain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2357-2367
作者:
Lv, Chen
;
Liu, Yahui
;
Hu, Xiaosong
;
Guo, Hongyan
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2019/12/16
Backlash nonlinearity
cyber-physical system (CPS)
electric powertrain
hybrid states
simultaneous observation
Lung cancer deficient in the tumor suppressor GATA4 is sensitive to TGFBR1 inhibition
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1665
作者:
Gao, Lei
;
Hu, Yong
;
Tian, Yahui
;
Fan, Zhenzhen
;
Wang, Kun
;
Li, Hongdan
;
Zhou, Qian
;
Zeng, Guandi
;
Hu, Xin
;
Yu, Lei
;
Zhou, Shiyu
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Chen, Haiquan
;
Liu, Qingsong
;
Liu, Wanting
;
Zhang, Gong
;
Zeng, Musheng
;
Zhou, Guangbiao
;
He, Qingyu
;
Ji, Hongbin
;
Chen, Liang
浏览
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Adobe PDF(2284Kb)
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浏览/下载:526/139
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提交时间:2019/07/12
GATA4
In vivo CRISPR screening unveils histone demethylase UTX as an important epigenetic regulator in lung tumorigenesis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2018, 卷号: 115, 期号: 17, 页码: E3978-E3986
作者:
Wu, Qibiao
;
Tian, Yahui
;
Zhang, Jian
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Li, Shuai
;
Zhao, Hong
;
Tang, Ying
;
Yuan, Chongze
;
Wang, Kun
;
Fang, Zhaoyuan
;
Gao, Lei
;
Hu, Xin
;
Li, Fuming
;
Qin, Zhen
;
Yao, Shun
;
Chen, Ting
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Chen, Haiquan
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Zhang, Gong
;
Liu, Wanting
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Sun, Yihua
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Chen, Luonan
;
Wong, Kwok-Kin
;
Ge, Kai
;
Chen, Liang
;
Ji, Hongbin
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提交时间:2018/10/10
Tumor Suppressor Genes
Crispr/cas9 In Vivo Knockout
Non-small Cell Lung Cancer
Utx
Ezh2 Inhibitor
Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Chen Lv
;
Yahui Liu
;
Xiaosong Hu
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1632Kb)
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提交时间:2018/01/10
Backlash Nonlinearity
Cyber-physical System (Cps)
Electric Powertrain
Hybrid States
Simultaneous Observation