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| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang ; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
 Adobe PDF(7948Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/7 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Learning in bi-level markov games 会议论文
, Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(1450Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/12 | 提交时间：2024/06/11 |
| M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Li Xiyun; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/5 | 提交时间：2024/06/11 |
| Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者: Meng Linghui; Xiong Xuantang; Zang Yifan; Zhang Xi; Li Guoqi; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/13 | 提交时间：2024/06/11 |
| A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文
, Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者: Meng Linghui; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(964Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/10 | 提交时间：2024/06/11 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者: Yang YM(杨依明); Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/10 | 提交时间：2024/05/30 |
| Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者: Yang YM(杨依明); Xing DP(邢登鹏); Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/13 | 提交时间：2024/05/29 |
| Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏)
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强化学习 可解释人工智能 因果推理 |
| Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果模型 |
