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| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
 Adobe PDF(690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/27 | 提交时间：2023/05/29 |
| MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/40 | 提交时间：2023/05/29 |
| 3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
 Adobe PDF(1186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/88 | 提交时间：2023/05/29 |
| SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/42 | 提交时间：2023/05/29 |
| 3D Pot-Shaped Object Localization Based on RGB-Image and Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-3-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Microsoft Word(2107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/35 | 提交时间：2023/05/29 |
| TextDragon: An End-to-End Framework for Arbitrary Shaped Text Spotting 会议论文
, 首尔, 2019.10.27
作者: Wei Feng; Wenhao He; Fei Yin; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/55 | 提交时间：2021/07/06 |
| Scene Text Detection with Recurrent Instance Segmentation 会议论文
, 北京, 2018.8.20
作者: Wei Feng; Wen-Hao He; Fei Yin; Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/71 | 提交时间：2021/07/06 |
| Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者: wenhao he; Haitao Song; Yue Guo
 浏览 | Adobe PDF(700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/90 | 提交时间：2020/11/10
Multiscale Matters Part Segmentation Robotic Surgery |
