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隧道窑温度先进控制系统研究与工程实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  矫轲
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隧道窑  T-s模糊模型辨识  Smith预估补偿控制  Plc  Tunnel Kiln  T-s Fuzzy Model Identification  Smith Forecast Estimate Compensation Control  Plc  
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  胡勇强
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模型直升机  飞行控制系统  模型辨识  垂直升降控制  Pid控制  Model Helicopter  Fly-control System  Model Identification  Promotion And Demotion Control  Pid Control  
小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
Microsoft Word(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2015/09/02
小型无人直升机  模型辨识  数据采集  Arm9  Small-size Unmanned Helicopter  Model Identification  Data Acquisition  Arm9  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
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康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System