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油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张新超
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随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control  
基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  胡健
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  机器人动力学  机器人控制器  并行结构  多机器人协调  数字信号处理芯片  Robot  Robotic Dynamics  Robot Controller  Parallel Architecture  Multi-robot Coordination  Digital Signal Processor  
基于DSP的新型全数字交流伺服系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  陈伟
Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2015/09/02
交流数字伺服系统  永磁无刷直流电机  数字信号处理器(Dsp)  纹波转矩  换向逻辑  Digital Ac Servo System  Permanent Magnetic Brushless Dc Motor  Digital Signal Processor  Ripple Torque  Regulation Of Orientation l