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空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
Authors:  程通锐
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空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  周沈刚
View  |  Adobe PDF(3637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固  
血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  兰盛
Adobe PDF(3951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2017/06/06
透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陈翼雄
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康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  贾鹏霄
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高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  何烽光
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Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
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康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes  
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张新超
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随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control