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Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Fan, Lubin;  Liang, Yuan;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2021/05/06
Kernel  Robustness  Optimization  Gaussian mixture model  Bandwidth  Two dimensional displays  Transforms  Ellipse fitting  GMM  HGMM  RANSAC  outlier  noise  robust statistic  
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2019/02/14
simultaneous localisation-mapping   SLAM   dynamic environments   robot localisation   robot mapping   unknown environments   Gaussian mixture model   GMM   online mapping   mobile robots   modelling   recursive learning   simulation   robot navigation  
M4L: Maximum margin Multi-instance Multi-cluster Learning for scene modeling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2013, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2711-2723
作者:  Zhang, Tianzhu;  Liu, Si;  Xu, Changsheng;  Lu, Hanqing
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/08/12
Scene Understanding  Maximum Margin Clustering  Multiple Instance Learning (Mil)  Gaussian Mixture Model (Gmm)  Constrained Concave-convex Procedure (Cccp)  
Mining Semantic Context Information for Intelligent Video Surveillance of Traffic Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2013, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 149-160
作者:  Zhang, Tianzhu;  Liu, Si;  Xu, Changsheng;  Lu, Hanqing
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/08/12
Event Detection  Gaussian Mixture Model (Gmm) And Graph Cut  Object Classification  Object Detection  Object Tracking  Video Surveillance