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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/05/30
Deep reinforcement learning  task allocation  multi-agent planning  field robotics  
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:  Wang, Lexing;  Qiu, Tenghai;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Zhu, Jinying;  Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/19  |  提交时间：2024/03/13
Coalition formation  hedonic games  heterogeneous agents  Nash stable  task allocation  
Thermal-aware power-efficient deadline based task allocation in multi-core processor 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE, 2017, 卷号: 19, 页码: 112-120
作者:  Tyagi, Sumarga Kumar Sah;  Jain, Deepak Kumar;  Fernandes, Steven Lawrence;  Muhuri, Pranab K.
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/12/16
Multicore systems  Thermal management  Task allocation  Dynamic voltage and frequency scaling  Real-time constraints  
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/117  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
Microsoft Word(13264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition