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面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
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水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王恺
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉  多控制面  阈值分割  视觉定位  Embedded Vision  Multiple Control Surface  Threshold Analysis  Visual Localization  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/0  |  提交时间：2015/09/02
水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control