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中国科学院自动化研究所机构知识库
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变视场情况下的视觉跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
宋翼
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
视场渐变
视场切变
尺度变化
位移跳变
前景占有比
Mean Shift
Object Tracking
Gradually Changed Fov
Fov Switching
Scale Change
Abrupt Motion
Foreground Occupation Ratio
Mean Shift
面向混流制造的管理优化关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱智源
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提交时间:2015/09/02
混流制造
射频识别
过程管理
生产计划
订单管理
动态调度
Flow Manufacturing
Rfid
Management Of Process
Production Plan
Management Of Oders
Dynamic Scheduling
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
Adobe PDF(3892Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped Robot
Controller
Gait Control
Gait Transition
Inverse Dynamics
四足机器人步态控制理论与实验研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李逊
Adobe PDF(6445Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
中枢模式发生器
步态控制
有限状态机
Quadruped Robot
Central Pattern Generator
Gait Control
Finite State Machine