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动态资讯 2019年 第12期(总第68期)
其他
2019-12-01
作者:
张桂英
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第07期(总第63期)
其他
2019-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2156Kb)
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浏览/下载:5/4
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第01月(总第57期)
其他
2019-01-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/01
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:188/53
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:68/18
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提交时间:2023/04/26
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:274/157
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:180/56
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures
会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Yan Dong-Ming
;
Wang Kai
;
Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)
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提交时间:2021/06/30
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:283/84
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提交时间:2021/06/24