×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [56]
作者
王飞跃 [8]
刘成林 [6]
徐常胜 [5]
王晓 [4]
潘春洪 [4]
张煦尧 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
会议论文 [15]
学位论文 [5]
发表日期
2021 [56]
语种
英语 [42]
中文 [5]
出处
IEEE TRANS... [3]
KNOWLEDGE-... [3]
APPLIED IN... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
2021 China... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [3]
National K... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [32]
EI [11]
SCIE [2]
导师
刘成林 [1]
吕宜生 [1]
胡卫明 [1]
赵军 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National ... [15]
National ... [14]
National K... [4]
National N... [4]
Strategic ... [3]
Beijing Ac... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者:
Zhang X(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(5740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/7
  |  
提交时间:2024/07/08
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/13
  |  
提交时间:2024/05/28
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/70
  |  
提交时间:2023/09/12
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/55
  |  
提交时间:2023/04/26
Constructing public health evidence knowledge graph for decision-making support from COVID-19 literature of modelling study
期刊论文
Journal of Safety Science and Resilience, 2021, 页码: 146-156
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(3473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/55
  |  
提交时间:2022/06/30
An Adaptive Federated Control Strategy for Participant Selection in Multi-Client Collaboration
会议论文
, 中国北京, 2021-7-15
作者:
Chen, Yizhu
;
Du, Xiaoming
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(292Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/76
  |  
提交时间:2022/06/24
federated control
Non-IID
participant selection
Mann-Kendall test
Learning Network-Invariant and Label-Discriminative Representations for Cross-Network Node Classification
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, 2021-10-22
作者:
Yang, Linyao
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Dai, Yuxin
;
Lv, Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/65
  |  
提交时间:2022/06/21
Transfer learning
node classification
Sinkhorn distance
linear discriminative analysis
Active Universal Domain Adaptation
会议论文
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Montreal, QC, Canada, 11-17 October 2019
作者:
Ma, Xinhong
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/69
  |  
提交时间:2022/06/17
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:
Chen, Xiaoyu
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Chen, yuanyuan
;
Song, bing
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/74
  |  
提交时间:2022/06/16