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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:  Feng, Cheng;  Chen, Zhen;  Zhang, Congxuan;  Hu, Weiming;  Li, Bing;  Lu, Feng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/26
Estimation  Iterative methods  Cameras  Task analysis  Feature extraction  Decoding  Training  Monocular depth estimation  iterative refinement  self-supervised learning  deep learning  
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices 期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:  Li, Deling;  Shi, Hui;  Qi, Qingrong;  Chang, Baisong;  Jiang, Yuanwen;  Qian, Kun;  Guan, Xiudong;  Kang, Peng;  Ma, Ning;  Zhang, Yuan;  Zhang, Zeyu;  Shi, Xiaojing;  Qu, Chunrong;  Wu, Yilei;  Chen, Weiyu;  Chen, Hao;  Li, Baowang;  Chen, Liangpeng;  Li, Ziyang;  Ma, Shunchang;  Xu, Lingyun;  Zhang, Yanrong;  Tian, Jie;  Hu, Zhenhua;  Jia, Wang;  Cheng, Zhen
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2023/12/21
aggregates  in vivo imaging  medical devices  NIR-II fluorescence  
Imitating the Oracle: Towards Calibrated Model for Class Incremental Learning 期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 164, 页码: 38-48
作者:  Fei Zhu;  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/26  |  提交时间：2023/09/12
Class incremental learning  Continual learning  Lifelong learning  
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation 会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:  Zhu Fei (朱飞);  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/57  |  提交时间：2023/09/12
OpenMix: Exploring Outlier Samples for Misclassification Detection 会议论文
, Vancouver canada, Jun 18-22, 2023
作者:  Zhu Fei (朱飞);  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/63  |  提交时间：2023/09/12
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:  Fei Zhu;  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/191  |  提交时间：2023/09/12
Adversarial training with distribution normalization and margin balance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 136, 页码: 11
作者:  Cheng, Zhen;  Zhu, Fei;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2023/01/09
Adversarial robustness  Adversarial training  Distribution normalization  Margin balance