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Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
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提交时间:2024/05/28
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:
张博玮
;
郑建飞
;
胡昌华
;
裴洪
;
董青
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/05/09
生成模型
流模型
粒子群优化
注意力机制
剩余寿命预测
深度对比学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:
张重生
;
陈杰
;
李岐龙
;
邓斌权
;
王杰
;
陈承功
Adobe PDF(5378Kb)
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提交时间:2024/05/09
对比学习
深度学习
特征提取
自监督学习
度量学习
基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
作者:
夏恒
;
汤健
;
崔璨麟
;
乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
二噁英排放建模
宽度学习
宽度混合森林回归
潜在特征
增量学习
信息能源系统的信−物融合稳定性分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(5696Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/09
信息能源系统
稳定性分析
稳定禁止区域判据
Hurwitz矩阵
自适应步长搜索算法
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络