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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
 Adobe PDF(11380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
 Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/06/25 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者: Xin Zhao; Zhang Jing; Qiaozhe Li; Tengfei Zhao; Yi Li; Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/10 | 提交时间：2024/06/21
Mutual learning Multi-modal learning OCTA images Retinal vessel segmentation |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/06/06
Multi-source data fusion CPSS Industrial metaverses Parallel manufacturing Social manufacturing |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 黎诚译
Adobe PDF(21622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/1 | 提交时间：2024/06/05
脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/3 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
