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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文
, 2024
作者:  余挺
Adobe PDF(14910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/30
3D 生成  扩散模型  连续归一化流  点云处理  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/4  |  提交时间:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/05/28
经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/3  |  提交时间:2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/18  |  提交时间:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/2  |  提交时间:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策