×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [101]
复杂系统认知与决策... [18]
脑图谱与类脑智能实... [17]
09年以前成果 [13]
中国科学院分子影像重... [7]
综合信息系统研究中心 [5]
更多...
作者
曾大军 [46]
王飞跃 [35]
郑晓龙 [20]
易建强 [14]
王晓 [11]
李林静 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [134]
会议论文 [38]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [7]
2023 [10]
2022 [16]
2021 [15]
2020 [20]
2019 [18]
更多...
语种
英语 [173]
出处
IEEE TRAN... [11]
IEEE INTEL... [8]
IEEE TRANS... [4]
IEEE-ASME ... [4]
IEEE/CAA J... [4]
DECISION S... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
Chinese Ac... [3]
Developmen... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [115]
EI [38]
SSCI [16]
SCIE [7]
其他 [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
彭思龙 [1]
资助机构
National ... [28]
National K... [9]
Beijing Mu... [4]
National K... [4]
61533019 [3]
Ministry o... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共173条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/7
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog
会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者:
Yang Minghao
;
Zhang Ke
;
NaShengRuoYang
;
Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/6
  |  
提交时间:2024/06/24
Credible Influence Analysis in Mass Media Using Causal Inference
会议论文
, San Antonio, TX, USA, 02-03 November 2021
作者:
Deng ZZ(邓紫臻)
;
Zheng XL(郑晓龙)
;
Cai Z(蔡震)
;
Ceng DJ(曾大军)
Adobe PDF(716Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/06/21
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/18
  |  
提交时间:2024/06/12
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/16
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/13
  |  
提交时间:2024/06/04
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/13
  |  
提交时间:2024/05/28
A brain-inspired theory of mind spiking neural network improves multi-agent cooperation and competition
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 8
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Zhao,Feifei
;
Zhao,Yuxuan
;
Sun,Yinqian
;
Zeng,Yi
Adobe PDF(4502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/8
  |  
提交时间:2024/05/28