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| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者: 黄海涛
 Adobe PDF(3065Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/07/08
社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
Adobe PDF(39126Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/2 | 提交时间：2024/07/08
多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
Adobe PDF(9125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/2 | 提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/7 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果推理 环境模型 |
| 基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文
, 2024
作者: 刘圣圆
Adobe PDF(29707Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/3 | 提交时间：2024/05/27
宫颈癌 淋巴结转移 影像组学 深度学习 联邦学习 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/12 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
