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| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者: chen yuxin
 Adobe PDF(46981Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵心培
Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2024/06/27
自然语言处理，神经解码，文本生成，功能磁共振成像 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者: 顾一凡
Adobe PDF(5440Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/1 | 提交时间：2024/06/17
患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者: 郭云飞
Adobe PDF(13813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/1 | 提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/5 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/7 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/4 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
