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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2024, 页码: 14
作者:
Tian, Yaqi
;
Shen, Hongliang
;
Li, Lingbing
;
Jia, Xiaohua
;
Liu, Jin
;
Hu, Zhenhua
;
Wang, Liang
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Prostate cancer
Fluorescence
Surgery
Molecular imaging
Second near-infrared window
Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, De-Xing
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ma, Ning
;
Yan, Long
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Chronic carotid artery occlusion
real-time
2D/3D registration
regression
centroid alignment
Learning Entangled Interactions of Complex Causality via Self-Paced Contrastive Learning
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE DISCOVERY FROM DATA, 2024, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 24
作者:
Liang, Yunji
;
Liu, Lei
;
Huangfu, Luwen
;
Samtani, Sagar
;
Yu, Zhiwen
;
Daniel D Zeng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Entangled interaction
causality detection
complex causality
self-paced contrastive learning
causal directionality
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/06/25
MetaTKG++: Learning Evolving Factor Enhanced Meta-knowledge for Temporal Knowledge Graph Reasoning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 155, 页码: 1-12
作者:
Yuwei Xia
;
Mengqi Zhang
;
Qiang Liu
;
Liang Wang
;
Shu Wu
;
Xiaoyu Zhang
;
Liang Wang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/06/21
Out-of-distribution Evidence-aware Fake News Detection via Dual Adversarial Debiasing
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2024, 页码: 1-13
作者:
Qiang Liu
;
Junfei Wu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(1303Kb)
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收藏
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/06/21
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
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浏览/下载:24/5
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提交时间:2024/06/11
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization