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收录类别:SCI
专题:脑图谱与类脑智能实验室
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Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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提交时间:2024/06/24
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/24
Embracing grief in the age of deathbots: a temporary tool, not a permanent solution
期刊论文
ETHICS AND INFORMATION TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Bao, Aorigele
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2024/03/26
Deathbots
Lamentation
Robotic Ethics
Bereavement
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(8398Kb)
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浏览/下载:80/17
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
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浏览/下载:168/5
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
N-Omniglot, a large-scale neuromorphic dataset for spatio-temporal sparse few-shot learning
期刊论文
Scientific Data, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Li, Yang
;
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(4359Kb)
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浏览/下载:179/19
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提交时间:2023/03/20
Dynamic Weighted Filter Bank Domain Adaptation for Motor Imagery Brain-Computer Interfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2022, 页码: 1-1
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang H
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浏览/下载:250/78
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提交时间:2023/01/17
Brain-Inspired Affective Empathy Computational Model and Its Application on Altruistic Rescue Task
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 15
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:195/16
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提交时间:2023/01/09
affective empathy
mirror neuron system
spiking neural network
Artificial Pain
altruistic behavior
self-awareness
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:269/40
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提交时间:2022/11/14
brain-inspired decision model
SDQN
reinforcement learning
potential normalization
spiking activity
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents (vol 16, 753900, 2022)
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Zhao, Zhuoya
;
Lu, Enmeng
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
Adobe PDF(4502Kb)
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提交时间:2022/07/25
brain-inspired model
safety risks
SNNs
R-STDP
theory of mind