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基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
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浏览/下载:42/4
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:56/15
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提交时间:2024/06/04
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:53/15
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:68/22
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:23/4
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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浏览/下载:39/14
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
The Human Continuity Activity Semisupervised Recognizing Model for Multiview IoT Network
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 9398-9410
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wang, Junping
Adobe PDF(1944Kb)
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sensors
Human activity recognition
Internet of Things
Data models
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Data mining
Activity feature extraction
deep learning
human activity recognition (HAR)
semisupervised learning
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
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浏览/下载:137/44
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提交时间:2023/05/05
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
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提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer
Disaster Prediction Knowledge Graph Based on Multi-Source Spatio-Temporal Information
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 1214
作者:
Ge, Xingtong
;
Yang, Yi
;
Chen, Jiahui
;
Li, Weichao
;
Huang, Zhisheng
;
Zhang, Wenyue
;
Peng, Ling
Adobe PDF(7193Kb)
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提交时间:2022/03/31
disaster prediction knowledge graph
spatio-temporal
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multi-source data fusion
forest fire risk prediction
geological landslide risk prediction