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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/11  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Object Helps U-Net Based Change Detectors 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 548-550
作者:  Lan Yan;  Qiang Li;  Kenli Li
Adobe PDF(1161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/34  |  提交时间：2024/01/23
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/129  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/167  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:  Hongyi Lin;  Yang Liu;  Shen Li;  Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/104  |  提交时间：2023/08/10
Autonomous driving  generative adversarial network (GAN)  intelligent transportation system (ITS)  traffic anomaly inspection  traffic flow  
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:  Xinya Wang;  Qian Hu;  Yingsong Cheng;  Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/20  |  提交时间：2023/07/20
Deep learning  hyperspectral image  image fusion  image super-resolution  survey  
MCNet: Multiscale Clustering Network for Two-View Geometry Learning and Feature Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1507-1509
作者:  Gang Wang;  Yufei Chen
Adobe PDF(4518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/18  |  提交时间：2023/05/29
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:  Sibo Cheng;  César Quilodrán-Casas;  Said Ouala;  Alban Farchi;  Che Liu;  Pierre Tandeo;  Ronan Fablet;  Didier Lucor;  Bertrand Iooss;  Julien Brajard;  Dunhui Xiao;  Tijana Janjic;  Weiping Ding;  Yike Guo;  Alberto Carrassi;  Marc Bocquet;  Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/29  |  提交时间：2023/05/29
Data assimilation (DA)  deep learning  machine learning (ML)  reduced-order-modelling  uncertainty quantification (UQ)  
Deep Domain-Adversarial Anomaly Detection With One-Class Transfer Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 524-546
作者:  Wentao Mao;  Gangsheng Wang;  Linlin Kou;  Xihui Liang
Adobe PDF(25706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：684/43  |  提交时间：2023/01/16
Anomaly detection  domain adaptation  domain-adversarial training  one-class classification  transfer learning  
Contrastive Learning for Blind Super-Resolution via A Distortion-Specific Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 78-89
作者:  Xinya Wang;  Jiayi Ma;  Junjun Jiang
Adobe PDF(11082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/49  |  提交时间：2023/01/03
Blind super-resolution  contrastive learning  deep learning  image super-resolution (SR)