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Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:  Wang, Ding;  Li, Chao;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu
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Adaptive Dynamic Programming  Data-based Control  Integral Policy Iteration  Matched Uncertainties  Neural Networks  Robust Optimal Control  
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Yang, Xiong
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Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Control Constraints  Globalized Dual Heuristic Programming  Neural Networks  Optimal Control