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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
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A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
A Nash Game Approach to Mixed H2/H∞ Model Predictive Control: Part 3 – Output Feedback Case
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 616-624
作者:
Pakkiriswamy Aadaleesan
;
Prabirkumar Saha
Adobe PDF(489Kb)
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提交时间:2021/02/23
Robust model predictive control
mixed H2/H∞ control
Nash game
output feedback model predictive control (MPC)
automatic differentiation
fragility of controller.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
Radial Hahn Moment Invariants for 2D and 3D Image Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 277-289
作者:
Mostafa El Mallahi
;
Amal Zouhri
;
Anass El Affar
;
Ahmed Tahiri
;
Hassan Qjidaa
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提交时间:2021/02/23
Orthogonal moments
two-dimensional and three-dimensional (2D and 3D) radial Hahn moments
Hahn polynomials
image reconstruction
2D and 3D rotation invariants.
Rotation Scaling and Translation Invariants of 3D Radial Shifted Legendre Moments
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Mostafa El Mallahi
;
Jaouad El Mekkaoui
;
Amal Zouhri
;
Hicham Amakdouf
;
Hassan Qjidaa
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浏览/下载:108/33
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提交时间:2021/02/23
3D radial complex moments
3D radial shifted Legendre radial moments
radial shifted Legendre polynomials
3D image reconstruction
3D rotation scaling translation invariants
3D image recognition
computational complexities.
State Estimation Using Non-uniform and Delayed Information: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 125-141
作者:
Jhon A. Isaza
;
Hector A. Botero
;
Hernan Alvarez
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提交时间:2021/02/23
State estimation
asynchronism
delayed measurement
non-uniform information
taxonomy.
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour