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Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
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Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment  
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo;  Sun, Qiuye;  Qinglai Wei
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Adaptive Dynamic Programming  Approximate  Dynamic Programming  Q-learning  Optimal Tracking Control  Neural Networks  
A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 345-355
作者:  Xing, Kexin;  Yang, Peipei;  Huang, Jian;  Wang, Yongji;  Zhu, Quanmin
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Emg  Real-time Pattern Recognition  Wavelet Packet  Non-parametric Weighted Feature Extraction  Svm