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Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/17  |  提交时间：2023/04/26
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/81  |  提交时间：2021/06/24
Transfer Hierarchical Attention Network for Generative Dialog System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 720-736
作者:  Xiang Zhang;  Qiang Yang
浏览  |  Adobe PDF(1145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/35  |  提交时间：2021/02/22
Dialog system  transfer learning  deep learning  natural language processing (NLP)  artificial intelligence.  
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
浏览  |  Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/58  |  提交时间：2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.  
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/82  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
Attribute-Aware Face Aging With Wavelet-Based Generative Adversarial Networks 会议论文
, Long Beach, America, 20190616-20190620
作者:  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/22  |  提交时间：2019/10/08
Face Aging  
Automatic and high-quality surface mesh generation for CAD models 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 109, 页码: 49-59
作者:  Guo, Jianwei;  Ding, Fan;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(5143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/14  |  提交时间：2019/07/12
CAD tessellation  High-quality mesh  Remeshing  
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:  Wang, Lei;  Meng, Weiliang;  Xi, Runping;  Zhang, Yanning;  Ma, Chengcheng;  Lu, Ling;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/85  |  提交时间：2019/07/11
CNN  feature description matrix  geometric features  point cloud  
面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文
工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄妍
Adobe PDF(10169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/10  |  提交时间：2019/06/19
妆容迁移  深度网络  妆容区域划分  生成对抗网络  
基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/2  |  提交时间：2019/06/18
量化学习  特征表示  哈希  深度网络量化