×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
中国科学院分子影像重... [6]
毕业生 [6]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
学术期刊 [2]
更多...
作者
高源 [3]
潘春洪 [3]
孟高峰 [3]
向世明 [3]
王坤 [2]
张文生 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [13]
会议论文 [10]
发表日期
2019 [41]
语种
英语 [20]
中文 [13]
出处
Internatio... [2]
BIOMEDICAL... [1]
CONTROL EN... [1]
HUMAN BRAI... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [2]
National n... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Br... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [6]
SCIE [1]
导师
曾大军 [2]
田捷 [2]
刘勇研究员 [1]
刘成林 [1]
彭思龙 [1]
曾毅 [1]
更多...
资助机构
Fundamenta... [1]
National N... [1]
Open Proje... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共41条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/14
  |  
提交时间:2024/06/21
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/48
  |  
提交时间:2023/05/05
MSCap: Multi-Style Image Captioning with Unpaired Stylized Text
会议论文
, 美国长滩, 2019.06.16
作者:
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
;
Peng, Yao
;
Jiangwei, Li
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/33
  |  
提交时间:2021/06/25
Robust sparse reconstruction for Cherenkov luminescence tomography based on look ahead orthogonal matching pursuit algorithm
会议论文
, San Francisco, California, United States, 2019
作者:
Meishan Cai
;
Zeyu Zhang
;
Zhenhua Hu
;
Jie Tian
Adobe PDF(573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/55
  |  
提交时间:2021/06/17
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Iterative Selection of GOB Poles in the Context of System Modeling
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 102-111
作者:
Anis Khouaja
浏览
  |  
Adobe PDF(1057Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Generalized orthonormal bases (GOB)
Laguerre functions
Kautz functions
pole estimation
modelling
identification.
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/63
  |  
提交时间:2020/10/30
Mixing Update Q-value for Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019/7/14-19
作者:
Li Zhunan
;
Hou Xinwen
浏览
  |  
Adobe PDF(468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/79
  |  
提交时间:2020/06/10
Incremental Learning from Scratch for Task-Oriented Dialogue Systems
会议论文
, 佛罗伦萨, 2019-7
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Hwang, Mei-Yuh
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
浏览
  |  
Adobe PDF(1511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/86
  |  
提交时间:2020/06/10
DensePoint: Learning Densely Contextual Representation for Ecient Point Cloud Processing
会议论文
, Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:
Liu, Yongcheng
;
Fan, Bin
;
Meng, Gaofeng
;
Lu, Jiwen
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
浏览
  |  
Adobe PDF(1575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/98
  |  
提交时间:2020/05/08