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| 动态资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他 2021-10-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| 动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他 2021-05-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6743Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/16  |  提交时间:2024/07/01 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 机票行程单拍照识别技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋经中![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4299Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/2  |  提交时间:2022/01/17 机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 于强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8236Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/9  |  提交时间:2022/01/14 视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李振邦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/7  |  提交时间:2022/01/12 视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35085Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/16  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 篡改图像视频检测关键技术研究 研究报告 2021 作者: 宋宏健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3802Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/110  |  提交时间:2021/08/02 |
| 基于姿态信息的行人重识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 贾力榜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3447Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/2  |  提交时间:2021/07/12 卷积神经网络 姿态估计 注意力机制 行人重识别 数据增广 |