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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:232/13
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
BSNN: Towards faster and better conversion of artificial neural networks to spiking neural networks with bistable neurons
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Li, Yang
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(3930Kb)
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浏览/下载:273/9
  |  
提交时间:2022/11/21
spiking neural network
bistability
neuromorphic computing
image classification
conversion
Variance-Constrained Filtering Fusion for Nonlinear Cyber-Physical Systems With the Denial-of-Service Attacks and Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 978-989
作者:
Hang Geng
;
Zidong Wang
;
Yun Chen
;
Xiaojian Yi
;
Yuhua Cheng
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:212/64
  |  
提交时间:2022/05/30
Cyber-physical system (CPS)
denial-of-service attack
stochastic communication protocol (SCP)
variance-constrained filtering fusion
Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46
作者:
Xiaohua Ge
;
Shunyuan Xiao
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3804Kb)
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浏览/下载:282/72
  |  
提交时间:2021/11/03
Automated vehicles
dynamic event-triggered communication
information flow topology
platooning control
vehicular ad-hoc networks (VANETs)