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无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
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工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/27  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:  Linling Wang;  Daqi Zhu;  Wen Pang;  Chaomin Luo
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Autonomous underwater vehicle (AUV)  event-triggered control  fixed-time consensus  formation obstacle avoidance  improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)  
Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
作者:  Zhouhua Peng;  Mingao Lv;  Lu Liu;  Dan Wang
Adobe PDF(1718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/45  |  提交时间：2023/01/03