CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 42 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  闫熠辰
Adobe PDF(5636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2024/06/04
跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
Authors:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
Authors:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2024/05/09
工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
Authors:  杜大军;  张竞帆;  张长达;  费敏锐;  YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/18  |  Submit date:2024/04/17
动态水印  模型不确定  失真信号功率  攻击检测  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
Authors:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/13  |  Submit date:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/5  |  Submit date:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/8  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
Authors:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
View  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/72  |  Submit date:2018/10/10
工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/16  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制