×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
模式识别实验室 [1]
毕业生 [1]
作者
陈龙 [1]
田滨 [1]
张兆翔 [1]
He Jiawei [1]
刘雅慧 [1]
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [5]
语种
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [2]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/20
  |  
提交时间:2024/06/20
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/9
  |  
提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/4
  |  
提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/135
  |  
提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/168
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving