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标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/7  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/6  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/3  |  提交时间:2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/12  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/17  |  提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/3  |  提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据  诊断预测  可解释性  知识图谱  稳定学习  图神经网络  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/8  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图