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| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发 Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文 , 2024 作者: 余忠蔚 Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果推理 环境模型 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦 Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申 Adobe PDF(8335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/36  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |