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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:71/7  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/6  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文 , 2024 作者: 李凯豪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8620Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/3  |  提交时间:2024/05/27 深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(40890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:156/12  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈飞龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/17  |  提交时间:2023/06/05 自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王礼萍![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7552Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/3  |  提交时间:2023/05/30 电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文 , 2022 作者: 李明达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/9  |  提交时间:2022/11/07 动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |