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隐式反馈中推荐系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘旭东
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推荐系统  隐式反馈  协同过滤  协同聚类  Recommender System  Implicit Feedback  Collaborative Filtering  Coclustering  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking