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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
Authors:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
Authors:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/12  |  Submit date:2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
Authors:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/13  |  Submit date:2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
Authors:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/17  |  Submit date:2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
Authors:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/12  |  Submit date:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  彭亮
Adobe PDF(18826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/0  |  Submit date:2016/01/25
上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型  
具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  张小成
Adobe PDF(2286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/0  |  Submit date:2015/09/02
自动水平调节  吊具  Tag法  On-line Tag法  Self-leveling  Lifting Device  Tag Method  On-line Method  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:621/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion