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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/19  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/06/27
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning 会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:  Zheng Lian;  Haiyang Sun;  Licai Sun;  Kang Chen;  Mingyu Xu;  Kexin Wang;  Ke Xu;  Yu He;  Ying Li;  Jinming Zhao;  Ye Liu;  Bin Liu;  Jiangyan Yi;  Meng Wang;  Erik Cambria;  Guoying Zhao;  Björn W. Schuller;  Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/16  |  提交时间：2024/05/31
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu;  Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/31  |  提交时间：2024/05/29
Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance  
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/52  |  提交时间：2023/06/20
A Wavelet Energy Decomposition Signature for Robust Non-Rigid Shape Matching 会议论文
, 澳大利亚布里斯班, 2019-11
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Yan Dong-Ming
Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/54  |  提交时间：2021/06/30
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/66  |  提交时间：2021/06/30
Cascaded Mutual Modulation for Visual Reasoning 会议论文
, Brussels, Belgium, 2018/10/31-2018/11/04
作者:  Yao, Yiqun;  Xu, Jiaming;  Wang, Feng;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/27
多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:  傅睿博;  陶建华;  温正棋;  易江燕;  王诗明;  强春雨
Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/123  |  提交时间：2020/06/24
语音数据库优化  语音合成  多语言  数据对匹配度